Encoder Rotativo KY-040 Sensor de Posición Angular, es un dispositivo electro mecánico que arroja una salida digital en los pines CLK y DT , este módulo se puede conectar al Arduino para que muestre el paso de codificador y el sentido de giro. El encoder puede ser pulsado, de modo que se puede usar para seleccionar algo.

El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a Vcc, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

A/B: 1/0; 1/1; 0/1 en sentido de giro horario, y

B/A: 0/1; 1/1; 1/0 en sentido de giro anti horario.

Esto se conoce como código Grey de 2 bits. 

Este encoder rotatorio es ampliamente utilizado en el control de motores paso a paso, servomotores y en control de potenciómetros digitales. 

Principales Características: 

• Modelo: KY-040
• Voltaje de Operación DC: 5V
• Pulsos por Vuelta: 20
• Desfase de señales entre A y B: 90°
• Rotacion Angular: 360°
• Error máximo del codificador: 25° Eléctricos
• Compensación: 7%